神八天宫首次太空“飞吻”约需15分钟

节点1 远距离导引

　　神八万里追寻“天宫”

　　神八飞船入轨时，两个飞行器相距近1万公里。迢迢星河，如何飞渡？

　　国内7个测控站、3个飞控中心、3艘远洋测量船、国外5个测控站、3个国际联网合作站，再加上太空中的两颗中继卫星，组成了陆海天基“三位一体”的载人航天测控网，为神八和天宫一号的约会之旅全程保驾护航。

　　神八经过5次变轨，在天宫一号后下方约52公里处，捕获目标，开始自主导航。

　　而在10月30日19时34分，在北京航天飞行控制中心的控制下，天宫一号偏航180度，建立倒飞姿态，这标志着天宫一号已为实施首次空间交会对接做好了准备。

　　解读（测控通信系统总设计师钱卫平）：从过去的单目标到这次任务的两个高速飞行的目标，测控体制面临很大挑战。天地之间协同配合，共同完成控制任务，是一大亮点。

　　节点2 自主导引

　　抵达5公里安全距离处

　　神八到达天宫后下方约52公里位置后，转入自主导引控制。在正常情况下，能不能找到天宫一号并顺利对接，就得靠神八的“慧眼”了。这一关节点分成三个阶段：寻的段、接近段、平移靠拢段。通过自主导引从52公里处到达天宫后下方5公里处，神八就完成了寻的任务。然而，短短的5公里它将进行4次“刹车”，等到测控通信系统对两个飞行器状态进行监视检查、确认不会“撞车”后，才能继续靠近。

　　解读（测控通信系统副总指挥陈宏敏）：5公里是“被动安全”距离，飞船只要关了发动机就不会与目标飞行器相撞。5公里内设置的4个停泊点既是为了切换控制模式、把轨道调整到理想位置，也是控制上的备份措施。一旦出现问题，飞船可以通过地面控制撤离到上一个停泊点等待故障处置。这时的神八飞船就像等待进港的轮船。

　　节点3 牵手对接

　　15分钟内祖国上空相拥

　　从对接机构接触开始，神八飞船与天宫一号要在15分钟内完成捕获、缓冲、拉近和锁紧四个过程，最终实现两个航天器之间的刚性连接，形成组合体。至此，第一次交会对接任务结束，而这15分钟内的大部分事件，是在我国上空完成的。

　　解读（飞船系统总设计师张柏楠）：这一切，都是通过安装在飞船与目标飞行器上的对接机构来完成的。这是我国目前最复杂的空间机构，由上万个零部件组成。这次的对接机构是我国历时十几年完全自主研发的。