中国首台轨道式变电站巡检机器人试运行
2012-01-31 12:48:00 王炳坤、陈光明 来源： 新华网 我要评论
关键词：
变电站 轨道式 巡检 移动机构 采样系统
[提要] 春节期间，一台轨道式巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站投入试运行。这是全国首台轨道式变电站巡检机器人，其代替人工巡视变电站线路，可节省人力，保障人身安全，并且比其他类型巡检机器人更具稳定性和实用性。
[提要] 春节期间，一台轨道式巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站投入试运行。这是全国首台轨道式变电站巡检机器人，其代替人工巡视变电站线路，可节省人力，保障人身安全，并且比其他类型巡检机器人更具稳定性和实用性。
新华网沈阳1月31日电（记者王炳坤、陈光明）春节期间，一台轨道式巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站投入试运行。这是全国首台轨道式变电站巡检机器人，其代替人工巡视变电站线路，可节省人力，保障人身安全，并且比其他类型巡检机器人更具稳定性和实用性。
这台机器人由中国科学院沈阳自动化研究所历时两年研制。长1150毫米，宽500毫米，高650毫米，重约30公斤，它由移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等7部分组成。行进速度可达每分钟70米。它既可耐50摄氏度的高温，又可以耐零下25摄氏度的严寒，防雨等级达到IP55。
这台机器人巡视时回转可以达到360度，俯仰0－85度，前方有障碍时可以自动停止，并向计算机发出警告，巡视发现故障时也同样向计算机发出警告。另外，它配有红外夜视灯，可保证夜间正常巡视。
据试用这台机器人的辽宁鞍山供电公司相关负责人介绍，我国地域辽阔，变电站分布零散，多坐落在远离人员聚集的偏僻位置。变电站的安全、稳定运行需周期性巡检，用机器人可大量节省人力，同时机器人具有免受干扰、巡检资料可储存、不误检等优点，并可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。
中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室副研究员王挺介绍，目前我国变电站巡检机器人主要为轮式、履带式和轨道式三个方向。这台轨道式巡检机器人，具有移动速度快、定位准确、滑行取电、成本低、24小时连续运行等特点。其机构形式和整体设计获两项国家发明专利，比其他两类机器人更适合在北方寒冷天气下工作。
见习编辑刘宇
更多新闻
- 龙年首个交易日A股未现“开门红” 沪指失守2300点
- 节后铁路客流持续高位运行 30日加开客车816列
- 全国多省路段因大雾降雪受阻 今日可恢复通行
- 辽宁东南部地区降暴雪 多条高速公路封闭
- 内蒙古呼伦贝尔被“速冻” 遇十年来罕见低温
相关阅读
> 进入微博< 热点图片
我要评论
大众网版权与免责声明
1、大众网所有内容的版权均属于作者或页面内声明的版权人。未经大众网的书面许可，任何其他个人或组织均不得以任何形式将大众网的各项资源转载、复制、编辑或发布使用于其他任何场合；不得把其中任何形式的资讯散发给其他方，不可把这些信息在其他的服务器或文档中作镜像复制或保存；不得修改或再使用大众网的任何资源。若有意转载本站信息资料，必需取得大众网书面授权。
2、已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：大众网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
3、凡本网注明“来源：XXX（非大众网）”的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。本网转载其他媒体之稿件，意在为公众提供免费服务。如稿件版权单位或个人不想在本网发布，可与本网联系，本网视情况可立即将其撤除。
4、如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的，请30日内进行。
