天宫与神九成功完成手控交会对接

视频截图神九与天宫进行手控交会对接试验。新华社发

　　昨天12时55分，航天员刘旺驾神舟再会天宫，这是中国人第一次在太空手控交会对接，开创了中国人太空“开飞船”的历史，也意味着空间站的大门已向我们开启。

　　重回天宫，3名中国航天员一起抬起右臂，向祖国和人民敬军礼。

　　继突破天地往返、出舱活动技术之后，我国完整掌握了载人航天三大基础性技术中的最后一项——空间交会对接技术。

　　载人航天工程总设计师周建平说，“这意味着我们具备了建设空间站的基本能力，向着载人航天三步走战略的目标又迈出坚实一步。”

　　对接

　　每次确认竖大拇指

　　昨天11时12分，相聚6天的神九与天宫一号缓缓分离。此时，景海鹏、刘旺、刘洋身穿白色舱内航天服，坐于神九返回舱内。为了手控交会对接，他们前晚已开始准备，将一些物品从天宫搬回神九，昨晨不到5点就起床，穿衣、检漏、关舱门，暂别天宫。

　　在140米停泊点，飞船进行45分钟左右的休整，准备工作紧密有序地进行。

　　飞船推出对接机构，故友重逢般向天宫伸出“双手”。刘旺轻轻操纵座椅两侧手柄进行测试，“01号手柄正常！”“姿态手柄正常！”每一次正常状态得到确认后，刘旺与刘洋都对着摄像机竖起大拇指……

　　刘旺掌舵百米穿针

　　12时42分，飞船再次启程。此时，神九转为手动控制，每一步都将由航天员亲手操纵。刘旺左手边的平移手柄和右手边的姿态手柄，在他的娴熟操纵下流畅地轻轻划动，仿佛已成为他双手的一部分。

　　如果说此前进入太空的中国航天员是在“坐飞船”，这一次，刘旺开创了中国人太空“开飞船”的历史。这个“舵手”不好当：他要将飞船与天宫之间的角度严格控制在1°之内，横向偏差不超过0.2米到0.3米——对于重量超过8吨、长达9米的飞行器而言，难度相当于“百米穿针”。

　　刘旺一边控制手柄，一边观察仪表。调整、前进、调整——超过1500次的模拟训练，让每一个细小动作都显得举重若轻。在刘旺身侧，景海鹏与刘洋一起，为他的操作提供支持。

　　天神一吻刘旺闪泪

　　12时48分，神九对接环捕捉到天宫。当飞翔的轨迹如渭水般穿过甘肃与陕西的土地，两个飞行器上12把对接锁准确启动——12时55分，神九与天宫紧紧相牵，对接成功！

　　刘旺、景海鹏、刘洋手拉手高举过头顶，景海鹏沉稳得一如既往，刘洋的笑容灿若夏花，刘旺再次挥了一下握紧的拳头，如同8天前出征时一样。只是这一次，他的眼中有泪光闪动。

　　■点评

　　每分钟心跳90刘旺对接100分

　　“打分的话应该是满分100分，非常的完美”，航天员系统总指挥陈善广昨天下午点评我国首次手控交会对接，打出了满分。

　　他介绍，此次对接在短短的几百秒内，也就是6分多钟完成，比允许的时间缩短了3分钟左右。“景海鹏所有的指令发送正确，刘旺操作非常平稳，对接精准完美。”

　　“刘旺在训练中，基本上没出现过操作失误”，陈善广介绍，这次由刘旺担纲操作的手控交会对接，精度在1°以内，相比几天前神九与天宫的自动交会对接而言，精度更高。

　　飞天前，刘旺在地面接受采访时曾说，担任手控交会对接关键岗位，“没感觉到什么压力，因为做自己喜欢做的事情，乐在其中。”

　　当被问及“现在有几成把握”时，刘旺平静地说“百分之百”。昨天，他做到了。

　　那么在手控交会对接的最后关头，刘旺的心跳有多快？“应该要高一些，是自然的反应”，陈善广透露，刘旺当时的心跳约为每分钟90下。

　　回宫

　　航天员“回宫”行军礼

　　在成功完成中国首次手控交会对接任务之后，3位航天员昨天下午4点左右再次进入天宫一号，并拍下“全家福”。

　　刚刚作为“驾驶员”操作飞船与天宫一号对接的刘旺，打开天宫一号前舱门，像鱼儿一样率先“游”进天宫一号。景海鹏和刘洋紧随其后。

　　与7天前第一次打开天宫之门相比，这一次开门似乎轻松多了。6天前第一次进“家门”时，他们还不得不靠舱壁上的限位器固定身体，现在，3个人健步如飞、往来自如。

　　驻足，站稳，3人并肩而立，冲着镜头挥手致意。

　　“神舟九号按计划顺利完成手控交会对接任务，再次进入天宫一号。感谢首长和同志们的关心，我们将再接再厉，坚决完成后续任务。敬礼！”刘旺的声音清晰地从太空传回地面。身着蓝色的舱内工作服，刘旺站在中间，左右两边分别站着景海鹏和刘洋。3名中国航天员一起抬起右臂，向祖国和人民敬军礼。

　　航天员系统总指挥陈善广表示，在这6天里，航天员完成了6项主要工作：

　　一是在两个航天器以自动控制方式实施首次交会对接时，对交会对接进行全程监视。

　　二是在组合体内建立了天地同步的作息制度。

　　三是开展了航天空间医学实验。

　　此外，航天员还协同地面完成了飞行器的照料与管理、失重的防护与锻炼及个人生活照料等工作。

　　状态

　　航天员瘦了但状态良好

　　航天员系统总指挥陈善广昨天透露，3名航天员上天以来，体重下降，都瘦了。但根据最新数据和判断，他们的身心状态非常良好。

　　陈善广介绍，前3天一般是人体对空间环境，尤其是失重环境适应的过程。18日下午第一次进入天宫一号后，航天员们用了不到一天时间，基本适应空间失重环境。他提到，航天员们目前精神饱满、思路清晰、回答问题声音洪亮，主观感觉与身心感觉状况良好，心电呼吸体温血压等基础性生理指标正常，饮食、大小便正常。

　　本报记者商西综合新华社央视报道

　　飞行3170年一秒都不能差

　　在浩瀚无垠的太空中，捕获，缓冲，拉回，锁紧，一系列动作一气呵成，天宫一号与神九上演了一出美妙的手控交会对接“大戏”。这令人激动人心的一吻，是无数双手默默托举而成，是无数汗水与心血浇灌开出的花朵。 >>手控对接装置

　　不小心碰到手柄没有事

　　此次神九手控交会对接系统主要包括：电视摄像机、靶标、综合电子显示屏、控制手柄等。电视摄像机安装在飞船上，提供从神九上观察天宫一号的图像，并传送到神九的综合电子显示屏幕上。靶标安装在天宫一号对接机构附近，由一个背景方盘和一个伸出的十字架组成。综合电子显示屏显示电视摄像机观测到的图像，控制手柄主要用于航天员对神九的姿态和位置运动的控制。

　　据载人飞船制导、导航与控制分系统主管设计师李志宇介绍，手控系统除了在性能上考虑集成性外，主要在人机功效、控制性能上下工夫。“手柄有防误操作设计，航天员不小心碰到手柄不会影响到操作性能。此外，为了便于航天员辨识，手柄经过了特殊设计，航天员即便是戴着手套也能灵敏地感受到操作挡位。”

　　>>航天员监视页

　　多一双“眼睛”上双保险

　　手控交会对接流程复杂，天地协同要求高，因手动操作，可能带来的控制时机不确定性，使得飞控实施难度大大提高。

　　“为让地面更好地了解航天员手控对接的情况，我们依据航天器舱内仪表控制面板显示页面，设计了监视软件。”北京航天飞行控制中心软件室主任孙军介绍，这个页面实现了“航天员能看到什么，我们也看到什么”，如同地面有一双“眼睛”，为手控对接提供“双保险”。

　　孙军介绍，这个画面与九天之外，刘旺在太空中看到的一模一样。一旁的景海鹏就是通过这个监视页面来辅助他。

　　据了解，对接过程中，监视页面不仅可清晰显示两个航天器在太空中飞行的相对姿态、距离，实时表现手控对接时的情况，还可以曲线图的形式，直观显现设备的状态、航天器燃料消耗及各类仪表参数变化，为地面指挥决策人员提供辅助决策支持。

　　>>测控通信设备

　　从乡间小路到高速公路

　　在“驾驶”飞船实施交会对接的过程中，航天员要看着图像，根据实时传输的数据完成交会对接。这些信息源自哪里呢？这就要靠神九的测控与通信系统。

　　“要想成功交会对接，需要通过天地之间的遥测，高精度定轨，误差不超过1毫米。”中国电子科技集团公司研究员级高级工程师陈建民说。飞船在宇宙高速飞行，要求精度极高，“时间精度上，3170年不能差一秒。”陈建民介绍，时间对于测控系统来说非常严格，因为飞船速度非常快，差之毫厘，失之千里。

　　航天员在手动操作实施交会对接过程中，看到的电视图像、听到的地面声音，主要得益于通信系统的畅通无阻。过去，航天员看不到地面的图像。神九任务采用中继卫星传输链路，有足够的带宽，大大提高视频通话的质量。

　　中国电子科技集团公司高级工程师杨志国打了个比方：“这么说吧，如果把以往的通信比作‘乡间小路’，那现在的通信就是一条双向‘高速公路’，可以更快、更多地完成天地间的信息传达。传输画面可以媲美高清电视画面，声音清晰程度超过日常电话通话质量。”

　　交会对接任务预算190亿元

　　在昨天的国新办新闻发布会上，中国载人航天工程发言人武平表示，手控交会对接的成功，是国家载人航天发展第二步阶段目标取得的一个重要进展。她介绍，到明年神十完成任务时，载人交会对接任务的预算是190亿元。 去年神舟八号任务，我们就已经突破了自动交会对接技术。这次我们先进行自动交会对接，也是对这一技术进行进一步的验证。我们今天成功地实施了手控交会对接，应该意味着我们全面掌握了空间交会对接技术。 ——武平