《中非经济和社会发展合作纲领》规定：双方同意在各个级别建立联合后续机制，每三年举行部长级会议，评估上一届会议成果落实情况，规划未来三年合作目标；部长级会议之后的第二年举行论坛高官会议，对部长级会议后续行动进行中期评估；定期举行中方主管部门与非洲驻华使节会议。论坛高官级会议和部长级会议在中国和非洲轮流举行。

　　第一届部长级会议后，中方即成立了后续行动委员会。部分非洲国家也建立了相应后续机制。

　　2001年7月，中非双方在赞比亚首都卢萨卡举行部长级磋商会，讨论了《中非合作论坛后续机制程序》；2002年4月，《中非合作论坛后续机制程序》正式生效。2002年11月，双方在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行了论坛第二届高官会。

　　非洲国家驻华使团与中方后续行动委员会秘书处为落实论坛后续行动开展了富有成效的磋商和合作。