军校走出“中国金牌机器人” 全国大赛频频获奖

图为学员们在大赛前对机器人进行调试。韩 文摄

　　新闻背景

　　在今年的“中国机器人大赛”中，徐州空军学院代表队在与160多所国内高校的同台竞技中获一等奖10项、二等奖5项、三等奖3项，令人刮目相看。至此，这支2008年才组团参赛的军校学员团队，4年间已经先后荣获全国大奖45项。这些大奖有何亮点？他们的创造有何新意？请随我们走近该院“机器人创新团队”，走近“中国金牌机器人”。

　　仿人竞速：机器人中的“博尔特”

　　“2011中国机器人大赛”模拟跑道上，来自徐州空军学院的3个“机器人选手”利用光电传感器识别赛道和边界，在模拟400米跑道赛跑，堪称机器人中的“博尔特”，一举获得冠军。

　　这块金牌来之不易。起初在传感器的选择上，它们的主人——王博、张帅、宗亚星就颇费周折。一款光电传感器，试验中能够很好地满足需求，可用相机拍照时，问题出现了，闪光灯一闪，机器人就像喝醉了酒一样，分不清东南西北。这下可把王博吓坏了：“比赛时那么多的闪光灯，机器人还不得迷路？”

　　一种传感器不行，就换另一种。但有的感应距离过远，有的接受反射光能力差……为了让机器人能够有最佳表现，3名学员查阅大量资料，先后买来近10种传感器，试验30多次，才找到了一款最适合的光电传感器。

　　谁知，赛前又发生了意外，为参赛准备的6块控制元件有5块出了问题。他们与时间赛跑，抓紧测试修理。结果，他们的仿人竞速机器人成为参赛队中唯一完成任务的机器人。

　　摹写书法：机器人中的“铁臂秀才”

　　看到残疾人用脚书写出漂亮大字的电视报道，学员胡学桐、行念洲、吕游脑中灵光一闪——能否利用机器人控制毛笔的空间运动，写毛笔书法呢？

　　“我相信我的创意！”他们开始一次次构思。连续失败36次之后，一天深夜，他们终于完成了设计草案。第二天，他们就开始软硬件结合试验。

　　从一个指头到机械手，再到机械臂，雏形有了，但问题也来了。由于机器人主体集中在手臂，舵机严重过载，连续烧坏了好几个。为减轻重量，吕游把机器人的手臂缩短一截，但舵机还是过热，为降低摩擦系数，涂抹润滑油也不见好转。如何散热？加装散热片、风扇又会增加舵机重量，真是左右为难！

　　苦思冥想之际，胡学桐病倒了。一次打吊瓶时，护士把消毒酒精涂在他的手背上，一阵凉意让他脑子豁然开朗，拔了针头就跑进实验室，把酒精涂在舵机上，舵机很快就冷却下来。“哈哈，解决之道如此简单！”

　　要做就要做到最好！离大赛还有10天时间，他们又决定改变书法内容和字体。经过优化排列组合，不断调试更新，直到机器人通过单片机控制舵机，能独立自主地完成书写、润笔、走纸等一系列书法写作过程，获得大赛冠军。